Работен ъглов диапазон: ±25°.

Принцип на работа: безконтактен

• Аналогова версия: въртящо се магнитно поле над датчик на Хол
• Цифрова версия: рийд контактори

Защита от късо съединение за аналоговата версия(без значение на времетраенето на окъсяването).

Модели J4 и J5 са снабдени с  6/8/10 или 12-щифтов конектор Molex 5557 . Корпусът с електрониката за CAN или PWM сигналите е снабден с 8-щифтов конектор с многостепенно заключване AMP 040. Алтернативни варианти налични при запитване. 

Задвижващата сила за всяка ос е 12 N (на разстояние 190 mm от точката на ротация). ОПционално могат да бъдат избирани сили от 8 N и 16 N.

Капацитетът на статично натоварване (на разстояние макс. 190 mm от точката на ротация) за модел J5 е 1000 N по оси x и y, и 700 N по z. Моделът J4 понася 2000 N по оси x и y, и 700 N по z.

Механична дълговечност: 2x106 операции.